自動駕駛亟待攻克安全和商業化兩大難關

一邊是5G時代的來臨及資本的青睞，另一邊則是高級別自動駕駛汽車頻繁出現失誤，處於風口期的自動駕駛正面臨機遇和挑戰。

近日，作為重慶智博會配套系列活動之一，國內首個針對高級別自動駕駛汽車的挑戰賽i-Vista自動駕駛汽車挑戰賽（下稱「挑戰賽」）在重慶舉行，並吸引數十支來自車企、科技企業、高校的車隊參加。今年賽事組委會方面首設5G賦能下，L5級別自動駕駛汽車的城市交通場景賽事，綜合考察汽車反應速度及精準感知能力。

在比賽全程中，第一財經記者發現，有多支車隊出現不同程度的失誤，在模擬面臨行人情況下的制動能力測試中，有個別車輛未能停下，直接撞向「紙人」，甚至有部分車隊在面對下坡路時，出現以遠超限速的速度下滑的失誤，也使許多在現場觀賽的許多業界人士不由得直冒冷汗。

此外，近年來Uber、谷歌、特斯拉等全球知名車企的自動駕駛汽車頻繁出現事故，也令自動駕駛汽車的安全性受到質疑。「在自動駕駛爆發的前夜，這場比賽，足以如一盆涼水，及時澆醒了針對高級別自動駕駛汽車的盲目樂觀和自信。」跨國零部件企業法雷奧中國CTO顧劍民表示。

事實上，近年來無論是主機廠、零部件企業還是科創企業、運營商，都紛紛參與「追逐」高級別自動駕駛汽車。此前，百度「阿波羅」自動駕駛平台已經宣布將跳過L3級別，發力L4級別的自動駕駛汽車，但L3和L4看似只是一步之遙，但對於商業化落地來講，則需要硬體及軟體在內的整個產業鏈的融合及協同。

汽車行業分析師張強向第一財經記者表示，根據目前最受認可的美國方面的分級標準，L3與L4及以上的最大區別便是是否需要司機「準備接管車輛」，在L4級別及以上，只要滿足一定條件，汽車可完全自主駕駛，駕駛者不需要準備接管車輛。此外，由於不會涉及到人機之間的協同等機械性問題，部分造車技術較為薄弱的互聯網公司及造車新勢力，會索性選擇從L4級別開始自動駕駛計劃。

以5G為代表的高速度、低時延的網路服務的推出，從客觀上推動了高級別自動駕駛汽車的發展，能夠使高精度地圖實現自主更新，提高自動駕駛的安全係數。

但與此同時，實現高級別自動駕駛的痛點仍在。目前，自動駕駛過程中，人工智慧機器需要識別眼前的交通情況，並做出判斷，需要對每個感測器所獲得的信息進行快速處理，在此過程中便需要視覺、演算法、網路三者的有機融合，而從目前來看，無論是感測器本身，還是支持感測器的車載晶元，能夠兼具成本和算力優勢的解決方案少之又少。

現代摩比斯的研發負責人認為，從目前來看，實現高級別的自動駕駛，痛點就在如何使多個感測器間進行有機協助。例如，高精度的感測器和地圖，而這些高精度的內容，勢必也會帶來更大規模的數據，由此也就需要更快速的網路及運算效率更高的晶元。「此外，開發這一套系統，先不說技術是否成熟，就算是從成本角度來看，目前一條系統的成本甚至要比汽車自身的研發成本還要高出很多，目前的這種成本，很難實現自動駕駛汽車的商業化落地，因此也有部分企業正在嘗試以其它方式替代感測器，嘗試進行自動駕駛。」上述負責人表示。

除了感測器，高精度地圖也是實現自動駕駛的關鍵一環，實現人與機器的交互，而目前我國有十幾家企業具備相關資質，形成30~40萬公里左右的高精地圖數據規模。四維圖新CEO程鵬向第一財經記者表示，一輛高級別的自動駕駛汽車，若缺失高精度地圖，就相當於一個正在蒙眼睛走路的人；而相比於日本和歐美，國內由於受到法規未健全的影響，我國地圖企業與車企合作並不是很密切，導致在產業化過程中出現一定的脫節問題。

前瞻產業研究院發布的報告顯示，到2021年，預計全球無人駕駛汽車市場規模將達70.3億美元，而龐大的汽車銷量和消費者對科技的需求，也使中國有望成為最大的無人駕駛市場。不過，高級別自動駕駛汽車的投入成本仍然較高，且存在著一定的安全隱患，但面對「一塊巨大的蛋糕」，許多有志於發展自動駕駛的企業，形成跨界聯盟，這成為自動駕駛行業的一大趨勢。

近日，豐田汽車宣布與中國自動駕駛企業小馬智行（Pony AI）就自動駕駛的進一步落地展開戰略合作，並對外亮相雙方共同推出的L4級自動駕駛車輛及移動出行項目PonyPilot，上汽集團也在今年的世界人工智慧大會期間，與中國移動合作，推出結合L4級別智能駕駛重卡及自動化港區系統；此外，四維圖新也宣布，和激光雷達感測器開發商Ibeo及高級別自動駕駛測評服務商亮道智能展開安全性能層面的合作。

長安汽車智能化駕駛所高級經理梁鋒華認為，由於對於技術的要求有所提高，外加上5G等外部環境的變化，使自動駕駛行業迎來新的風口期，也使許多自動駕駛企業開始逐步明白自身的技術短板，並通過結盟，在打通基礎研發到應用的閉環產業鏈，分攤技術研發過程中所產生的高昂成本，進一步推動行業的進步與發展。

此外，法律法規和標準的完善，也成為影響高級別自動駕駛商業化落地的重要一環。我國在今年5月編製了《2019年智能網聯汽車標準化工作要點》，明確提出要加速包括感測器、汽車製造及高精地圖在內的自動駕駛相關技術領域標準的制定工作。而在此基礎上，由中國發起並聯合歐美日共同提出的《自動駕駛汽車框架文件》在近日獲得聯合國世界車輛法規協調論壇第178次全體會議審議通過。

這份針對L3級別以上自動駕駛汽車安全標準的框架性文件，對於自動駕駛的系統安全、人機安全均作出了要求。上海工程技術大學汽車工程學院教師劉淼認為，這份文件的推出，不僅提升了自動駕駛技術的安全可靠度，還有助於提升中國在未來全球自動駕駛研發鏈的地位。

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