1976-1990年，工業機器人的發展和市場的擴展
隨著生產模型的多樣化，雅馬哈在早期階段就開發了工業機器人，並努力使其在公司內部實際可行。研究繼續發展，1976年7月，雅馬哈開始在公司外部進行商業銷售。它銷售的第一款產品是Yamaha弧焊機器人，這是一種多功能的通用自動弧焊機。
該機器人能夠複製熟練的弧焊機的技術和速度，並且與傳統的體力勞動相比，它可以以兩倍的速度執行任務。
雅馬哈最引以為豪的製造創新之一是雅馬哈快速電鍍系統（YRPS），這是一種低污染，高速的鍍鉻方法。自1975年左右以來，該公司在該領域的研究取得了進展，成功開發了一種新型的電鍍液，並通過循環使用該液和工業用水來消除污染。YRPS電鍍系統是通過解決各種問題的過程而完成的，例如使系統緊湊以便可以將其安裝在生產線上。
第一台CAME卧式多關節裝配機器人（前）和多進紙器（後）
自動化流程和減少勞力已成為摩托車生產不可或缺的東西，並且該公司自1974年以來就一直在大力推動工業機器人的研究和開發。到1976年，雅馬哈（Yamaha）自主開發了正交發動機組裝機器人並投入使用，因為它不斷積累了工業機器人技術和專業知識。這些努力的顯著成果是內部開發了一種水平多關節（SCARA）組裝機器人，雅馬哈稱其為CAME，用於計算機輔助製造設備。這些機器人中的第一個於1979年10月在摩托車裝配線上推出，在效率和減少勞動力方面帶來了可觀的收益。
雅馬哈於1983年9月首次在商業上出售了CAME的進一步改進版本。該系列簡化了批量生產，並提供了市場上其他同類機器人的速度和工作精度的兩倍。它的許多功能包括配置靈活性和緊湊的設計，使其易於集成到生產線中。
紀念第一台CAME機器人出口的剪綵儀式（1984年2月）
隨著時間的流逝，雅馬哈也將業務擴展到了海外，並於1984年收到了四家公司的訂單：美國的US Robotics和FEC，德國的Manfred Kraft公司和義大利的Cronomaster。隨著雅馬哈的新型工業機器人業務迅速擴展，其他訂單也緊隨其後，來自西班牙的Lautronics SL和義大利的Olivetti。
首台YK7000系列機器人在Yamaha Motor之外銷售
YM600T表面貼裝機
YK8020組裝機器人
YV100主要組件貼片機
在1980年雅馬哈（Yamaha）成立25周年之際，該公司正在尋找能夠構成新業務種子的產品。大約在同一時間，農業，林業和漁業航空協會是農業，林業和漁業部的一個外部機構，一直在開發一種稱為遙控空中噴洒系統（RCASS）的系統。在這些活動中，雅馬哈被要求提供發動機，這促使雅馬哈進入了無人直升機領域。一段時間後，1983年4月，該協會委託雅馬哈全面開發RCASS車輛，包括發動機。
為了響應協會的需求，該公司最初對使用雪地摩托發動機驅動的直升機進行了研發，但是在克服特殊反向旋轉旋翼系統中複雜機構問題以及一系列問題方面存在困難與重量，成本，穩定性和操作性有關。謠言在工程師之間流傳開來，這些問題是無法克服的。1985年，雅馬哈（Yamaha）主動發起了開發具有單旋翼加尾旋翼設計的無人直升機，該系統與常規直升機相同。
由雅馬哈領導的新型單轉子RCASS的開發穩步進行，並於1986年6月完成了第一台原型機。同時，該公司的工程師距離解決RCASS反向旋轉轉子版本的問題還有很長的路要走。因此，開發工作完全轉移到了單轉子模型上，該模型正式稱為Yamaha R-50 Aero Robot。
第一款型號R-50（L09）於1987年完成。在由農業，林業和漁業航空協會贊助的一次示範飛行中，R-50成功實現了其最初的目標：在攜帶15公斤重的同時進行農作物除塵。有效載荷。從那年12月開始，僅售出了20架飛機的限量版，以便對其進行密切監控。
第一個R-50型號的原型
最初，R-50的開發使其能夠在稻田和果園上噴洒農藥，並能夠保護高爾夫球場等場所免受對松樹有害的昆蟲的侵害。事實證明，直升機很受歡迎，並很快用於在稻米，大麥，大豆，蓮root，蘿蔔，栗子和柑橘類水果上噴洒農藥。由於R-50的商業化，減輕了噴洒農藥的辛苦體力勞動，這在吸引新一代農民的方向上邁出了積極的一步，這在日本已成為一個問題。
1991年，農林水產省批准了使用無人直升機的技術指導，並於1992年在To木縣舉行了首屆全國工業用無人直升機飛行技術競賽。從那時起，無人駕駛直升機的噴洒面積逐年增加，到2003年已達到562,830公頃。直升機的經營者也逐漸增加。截至2003年，全國共有9574個經營者獲得了農林水產省的許可。
介紹工業用無人直升機（1986）
