Gartner：2023年全球自駕就緒車凈增長數估超過74萬輛
根據Gartner預測，2023年全球配備自動駕駛相關硬體的車輛（autonomous-ready vehicles，下稱自駕就緒車）凈增長數將達74萬5,705輛，相較於2018年的13萬7,129輛與2019年的33萬2,932輛大幅增長。Gartner表示，自動駕駛就緒車的增長驅動力來自率先導入自駕技術相關法規的北美、大中華區和西歐國家。
Gartner首席研究分析師Jonathan Davenport表示，目前在全球各地道路上行駛的自動駕駛汽車，都還處於研發階段，而那些具有限自動駕駛功能的汽車也仍需依賴真人監督。不過許多車輛已擁有支持全自動駕駛功能的硬體，包括攝影機、雷達，有些甚至裝了激光雷達（lidar）感測器；通過無線軟體更新（OTA），車輛開始能執行更高等級的自動駕駛功能，也是將之歸類為「自動駕駛就緒」的原因。
即使自駕就緒車的數量將快速增長，但主要聚焦在消費性的車輛上，因此同等級的商用車數量還是很低。2020年的自駕就緒車中，消費性車輛的凈增加數有望達到380,072輛，然而商用車則僅有10,590輛。
對於目前尚未有任何國家頒布相關法規，允許可量產之自動駕駛汽車合法上路，這無疑是相關技術發展與應用的一大阻礙。Jonathan Davenport指出，由於製造商須為自動駕駛汽車行駛時的所有行為負責，因此企業會在確定自動駕駛汽車能於無人監督的情況下合法上路後，才開始進行相關部署；當標準化法規逐步推行，自動駕駛汽車的生產和部署有望快速增加，不過這可能還要再過幾年才會實現。
感測器的高昂成本也是自動駕駛汽車發展的限制因素。Gartner預估，2026年自動駕駛汽車所需的感測器成本將比2020年下降約25%。但即便如此，感測器數組（sensor array）的成本仍舊高得驚人，這代表在未來10年，只有頂級車種和移動服務車隊會導入先進自動駕駛功能。Jonathan Davenport表示，尚在研發階段的自動駕駛計程車，每台成本最高可達30萬到40萬美元；先進的激光雷達組件是先進自動駕駛汽車必備的感測器，但光是此組件的單位成本就至少要價7.5萬美元，比一般消費級汽車價格高兩倍以上，因此高端自動駕駛汽車的技術目前仍無法打入主流市場。
此外，公眾安全觀感將決定市場增長速度，人車換手時的安全疑慮，是自動駕駛汽車普及的主要障礙之一，目前自動駕駛汽車的感知運算還是略差於真人駕駛，Gartner預測直到2025年，這類系統才能展現比人類駕駛優秀許多的能力。Gartner資深研究總監Michael Ramsey表示，未來這個產業面臨的最大挑戰之一，就是判定自動駕駛汽車何時才可以安全無虞地上路，但實在很難針對每種可能狀況進行車輛安全測試模擬，畢竟表現只比真人駕駛好一點的自動駕駛汽車是絕對不夠的；從心理學角度來看，未來自動駕駛汽車必須大幅減少事故量，才能贏得大眾信賴。
