定位上海，AutoX建立首個自動駕駛「超級數據工廠」
作者丨張男
編輯丨楊雅茹
隨著自動駕駛技術不斷迭代，數據的重要性逐步凸顯。
4月13日，AutoX宣布其在上海嘉定區汽車城建立的無人車運營大數據中心正式投入使用，為中國首個無人駕駛「超級數據工廠」。
據了解，運營大數據中心主要由大量自動駕駛車與模擬大數據云平台兩部分構成。前者可通過路測收集大量真實世界數據，後者則可根據前者的真實數據進行加工、壓縮、自動標註等舉措，生產更多混合模擬數據。大量數據的「餵養」，無疑有利於自動駕駛技術的快速迭代。AutoX官方將該中心稱之為「規模化技術運維中心與大數據中心的結合體」、「物理世界和虛擬世界之間連結點」。
（AutoX上海運營中心標準化流程化作業）
中心一側，停放著大量每天上路的AutoX RoboTaxi自動駕駛乘用車，是收集海量真實世界數據的終端。每輛車每小時可產生1TB數據量，幾天之內會產生s數PB的豐富數據。其中，大部分自動駕駛車輛都裝配了AutoX第三代硬體系統，融合了激光雷達、毫米波雷達和環視攝像頭組件，組裝工藝精度在毫米級別。同時，該系統也包含AutoX域控制器XCU，搭配AutoX自主研發的控制系統和安全島，力求保持量產車的穩定性和質量。
為保障所收集路測數據的有效性和一致性，每輛自動駕駛車在出車前都會經過一個高效自動檢測及維護的「流水線」。當車輛行駛進一個全自動標定區域後，轉盤轉動，系統開始自動校準感測器，確保系統精確度未受任何影響。整個過程類似於航空飛機起飛前及落地後360度的檢測維護步驟。
就車輛本身而言，其自身搭載的自檢系統和實時自我監控系統，能夠為車輛提供毫秒速度的故障自檢，包含車輛底盤、計算單元及複雜的系統層面信號、感測器及全部感知到的周圍環境路況、到自動駕駛全棧軟體所有模塊信息，這些信息都會記錄在「黑匣子」中。
（AutoX全自動標定裝置）
中心另一側，則分布著大規模模擬大數據云平台。該雲平台日夜不間斷運轉，對每天車隊在真實世界裡積累的海量測試運營數據進行數據加工和壓縮、質量監督、自動標註、結構化測試，並通過模擬平台以x1000倍量級對真實路采數據進行混合模擬，生產出更大量級、更高難度的虛實混合模擬數據。
據了解，AutoX打造的可拓展、可衡量的分散式模擬平台，支持大規模手工和自動場景的產生。通過構建大規模場景庫、周邊工具鏈及評估器，及實現完全確定性模擬，以確保場景可100%多次重複再現。
（AutoX出車前，工作人員正在檢查）
除此以外，中心內還設有高壓淋雨、浸泡、潮濕祛霧等試驗裝置，AutoX通過人工製造極端環境，對車隊進行高強度壓力測試，以保證系統運維，打造適合中國國情和氣候情況的自動駕駛系統。目前，AutoX自動駕駛系統已在深圳、常州、肇慶、武漢等沿海多雨及高溫城市完成試驗。
AutoX與上海的緣分始於去年9月，彼時的世界智能網聯汽車大會（WAVE）上，上海正式啟動自動駕駛示範運營項目之時，也宣布與AutoX聯合投入100輛無人車共同建立嘉定自動駕駛示範運營區。隨後，AutoX獲得上海自動駕駛新規2.0發布以來的首張自動駕駛牌照。
在此次上海無人車運營大數據中心投入使用後，或許很快也能在上海街頭看到RoboTaxi的運營使用。
