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波士頓動力公司:想造終結者的「奇葩」

在不少人心中,波士頓動力就是逆天機器人的代名詞。

波士頓動力公司的機器人(圖片來源:YouTube)

每一次新的視頻放出,都會有機器人在視頻里做出各種充滿視覺衝擊力的動作,從而引起互聯網的廣泛傳播。他們的仿生機器人擁有令人瞠目結舌的敏捷性和動物般的反應能力,其最新的雙足機器人可以在山上跋涉,越過障礙物,甚至像體操運動員一樣騰空跳躍。簡直成了網路明星的第一批機器人。

在去年就有網友好奇發問:2029年,他們不會造終結者吧?

網友發問(圖片來源:Twitter)

==波士頓動力機器人進化史==

波士頓動力公司曾為谷歌的母公司Alphabet所有,如今由日本企業集團軟銀(SoftBank)所有。而波士頓動力的機器人,則主要分為三種:人形機器人Atlas、機器狗Spot,以及雙輪機器人Handle。

人形機器人Atlas在十年前只是個擁有兩條腿和軀幹,需要電纜支持才能行走的機器人,但在近十年的發展歷程中,波士頓動力為它加上了雙臂,讓他能在崎嶇地面上行走,學會了跳房子、後空翻、奔跑、立定跳遠,甚至和人類一樣左右腳交替跳上三層高台。

Atlas(圖片來源:Boston Dynamics)

相比起Atlas,機器狗Spot更為出名,早在2005年大狗BigDog就已經首次亮相,最初它是為了給士兵運輸貨物而設計的,它可以踉踉蹌蹌地在不同地形上行走,馱154公斤的重物,還能爬上35度斜坡,而它最受關注的特點,當屬「踹不倒」,波士頓員工「踹狗」的鏡頭,十年來經久不衰。

BigDog(圖片來源:Boston Dynamics)

而我們更為熟悉的Spot系列,則是2015年才問世的,它可以淡定地在辦公室里走來走去,爬山遛彎,之後連外形都走起了「卡哇伊」路線,並且在去年學會了用「嘴」開門和自動規劃路線,彷彿真的擁有生命一般。

Spot(圖片來源:Boston Dynamics)

作為家族裡最年輕的雙輪機器人Handle,則被設計成物流倉庫里的「搬運工」,不僅可以快滑轉圈,跳躍也不在話下。總之為了搬東西練就了一身本領,據波士頓動力透露,新Handle可以搬13.6公斤的箱子。

Handle(圖片來源:Boston Dynamics)

==機器人背後的技術挑戰==

目前的機器人產業方面,硬體方面其實已經成熟,最難的就是演算法,從機器人設計來看,每一種動作背後是一個演算法,像是走路、跳躍等,要把各種演算法軟體結合,進而協調雙足自由度的運作,而波士頓動力公司的機器人之所以能各種秀操作,人工智慧在其中扮演了關鍵角色。

AI(圖片來源:Forbes)

過去,大多數機器人都是依靠已經寫進系統的程序來執行單一的工作。後來隨著感測器的加入,行業開始進入第一段蛻變。感測器為機器賦予了一點智慧,如視覺和力覺,但這些還不足夠。後來機器學習的興起,就又進入了第二階段的蛻變,也就是人工智慧。從走路有點呆板尷尬,接著看到可以後空翻,到現在的三連跳,機器人做到了與人類高度相近的程度。

利用人工智慧的好處在於能實現機器的「自學習」,一開始讓機器學基本這些基本動作,不論是通過人或機器的評估機制,例如強化學習,讓機器人每一次的動作都能更靈活一點,並且找到耗費能量最小的力度和姿態,除此之外,還可以識別場景需求,例如環境是平地、山坡等,調取各自的演算法,實現自主學習。

機器學習(圖片來源:elnfochips)

當人工智慧演算法更進一步、更廣泛、更深入的被融合到機器人系統中,接下來會發生的事,不再只是靠新開發的一套演算法去教會機器人新動作,而是要讓機器人在未來能做到自己遇到新的環境時,會發展出對應環境需求的新動作。可以想像這樣的躍進發展會對機器人帶來非常大的變革轉變。

==波士頓動力公司的野心==

最近由於疫情影響,我們對波士頓動力公司的新聞可能不再那麼關注,但就在前幾天,其四足的Spot機器人已經在波士頓的一家醫院使用,機器人頭頂iPad,配備雙向對講機,能夠幫助醫護人員遠程診斷並與新冠病人溝通。他們正在研究可讓機器人檢測生命體征的方式。此外,機器人還可成為醫院或公共場所的清潔消毒「工人」。在之前,他們的四足機器人也到挪威的石油天然氣開採公司Aker上班,負責巡檢工作,還有工牌和工號……

Spot機器人協助抗疫(圖片來源:ZDNet)

可以預見,隨著人工智慧和機器學習技術的發展,機器人會越來越智能,在未來,波士頓動力公司以後可能真的可以造一個終結者出來……

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