波士頓動力公司：想造終結者的「奇葩」

在不少人心中，波士頓動力就是逆天機器人的代名詞。

波士頓動力公司的機器人（圖片來源：YouTube）

每一次新的視頻放出，都會有機器人在視頻里做出各種充滿視覺衝擊力的動作，從而引起互聯網的廣泛傳播。他們的仿生機器人擁有令人瞠目結舌的敏捷性和動物般的反應能力，其最新的雙足機器人可以在山上跋涉，越過障礙物，甚至像體操運動員一樣騰空跳躍。簡直成了網路明星的第一批機器人。

在去年就有網友好奇發問：2029年，他們不會造終結者吧？

網友發問（圖片來源：Twitter）

==波士頓動力機器人進化史==

波士頓動力公司曾為谷歌的母公司Alphabet所有，如今由日本企業集團軟銀(SoftBank)所有。而波士頓動力的機器人，則主要分為三種：人形機器人Atlas、機器狗Spot，以及雙輪機器人Handle。

人形機器人Atlas在十年前只是個擁有兩條腿和軀幹，需要電纜支持才能行走的機器人，但在近十年的發展歷程中，波士頓動力為它加上了雙臂，讓他能在崎嶇地面上行走，學會了跳房子、後空翻、奔跑、立定跳遠，甚至和人類一樣左右腳交替跳上三層高台。

Atlas（圖片來源：Boston Dynamics）

相比起Atlas，機器狗Spot更為出名，早在2005年大狗BigDog就已經首次亮相，最初它是為了給士兵運輸貨物而設計的，它可以踉踉蹌蹌地在不同地形上行走，馱154公斤的重物，還能爬上35度斜坡，而它最受關注的特點，當屬「踹不倒」，波士頓員工「踹狗」的鏡頭，十年來經久不衰。

BigDog（圖片來源：Boston Dynamics）

而我們更為熟悉的Spot系列，則是2015年才問世的，它可以淡定地在辦公室里走來走去，爬山遛彎，之後連外形都走起了「卡哇伊」路線，並且在去年學會了用「嘴」開門和自動規劃路線，彷彿真的擁有生命一般。

Spot（圖片來源：Boston Dynamics）

作為家族裡最年輕的雙輪機器人Handle，則被設計成物流倉庫里的「搬運工」，不僅可以快滑轉圈，跳躍也不在話下。總之為了搬東西練就了一身本領，據波士頓動力透露，新Handle可以搬13.6公斤的箱子。

Handle（圖片來源：Boston Dynamics）

==機器人背後的技術挑戰==

目前的機器人產業方面，硬體方面其實已經成熟，最難的就是演算法，從機器人設計來看，每一種動作背後是一個演算法，像是走路、跳躍等，要把各種演算法軟體結合，進而協調雙足自由度的運作，而波士頓動力公司的機器人之所以能各種秀操作，人工智慧在其中扮演了關鍵角色。

AI（圖片來源：Forbes）

過去，大多數機器人都是依靠已經寫進系統的程序來執行單一的工作。後來隨著感測器的加入，行業開始進入第一段蛻變。感測器為機器賦予了一點智慧，如視覺和力覺，但這些還不足夠。後來機器學習的興起，就又進入了第二階段的蛻變，也就是人工智慧。從走路有點呆板尷尬，接著看到可以後空翻，到現在的三連跳，機器人做到了與人類高度相近的程度。

利用人工智慧的好處在於能實現機器的「自學習」，一開始讓機器學基本這些基本動作，不論是通過人或機器的評估機制，例如強化學習，讓機器人每一次的動作都能更靈活一點，並且找到耗費能量最小的力度和姿態，除此之外，還可以識別場景需求，例如環境是平地、山坡等，調取各自的演算法，實現自主學習。

機器學習（圖片來源：elnfochips）

當人工智慧演算法更進一步、更廣泛、更深入的被融合到機器人系統中，接下來會發生的事，不再只是靠新開發的一套演算法去教會機器人新動作，而是要讓機器人在未來能做到自己遇到新的環境時，會發展出對應環境需求的新動作。可以想像這樣的躍進發展會對機器人帶來非常大的變革轉變。

==波士頓動力公司的野心==

最近由於疫情影響，我們對波士頓動力公司的新聞可能不再那麼關注，但就在前幾天，其四足的Spot機器人已經在波士頓的一家醫院使用，機器人頭頂iPad，配備雙向對講機，能夠幫助醫護人員遠程診斷並與新冠病人溝通。他們正在研究可讓機器人檢測生命體征的方式。此外，機器人還可成為醫院或公共場所的清潔消毒「工人」。在之前，他們的四足機器人也到挪威的石油天然氣開採公司Aker上班，負責巡檢工作，還有工牌和工號……

Spot機器人協助抗疫（圖片來源：ZDNet）

可以預見，隨著人工智慧和機器學習技術的發展，機器人會越來越智能，在未來，波士頓動力公司以後可能真的可以造一個終結者出來……

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