第一代國產現代化自行高射炮，PGZ88式，使用老式雙37艦炮打造
上世紀70年代末，我國開始立足於現有的科技，打造我國第一代自行高射炮，這就是PGZ88式雙37自行高射炮，開創了國產現代化自行防空炮的先河，至今部隊仍有裝備。
從戰爭中總結經驗
在上世紀6、70年代，世界先後發生了多場具有決定性意義的戰爭，例如被稱為「直升機戰爭」的越戰，以及中東地區縮小版的閃電戰；這些戰爭已經表現出全新的作戰模式，各種新技術的使用讓世界其他國家都為之震驚。
我國雖然並沒有直接捲入這些戰爭，但也儘可能地搜集情報，掌握最新的作戰資訊，以便於調整部隊建設思路。總結經驗中，我軍認識到自行防空炮這種武器的重要性，能夠為地面部隊提供實時的低空防禦力量。
雖然在那之前我國曾實驗性質的在58式等坦克底盤上改裝過自行防空炮，但是技術水平太低，跟拖曳式防空炮沒什麼兩樣，我軍真正需要的是高度自動化，具備主動尋的並發起攻擊的自行防空炮。
PGZ88式自行防空炮
新式的自行防空炮研發，擺在設計師面前的問題還是很多，首先在火炮的選擇上，當時對蘇式23毫米機炮的性能很滿意，奈何沒有相關技術，之後選擇了當時我軍還算先進的76式雙37自動艦炮。
在防空炮底盤的選擇上，一開始打算採用59式中型坦克底盤，奈何這款底盤承載力足夠，但是發電量不足以支撐高耗電的火炮控制設備和雷達設備。好在當時69式坦克取得進步，於是就把69-3的底盤直接拿過來用了。
火炮有輔助裝填系統，採用彈鏈供彈，一個500發彈容量的圓筒形彈藥箱在底盤中部，火炮俯仰旋轉採用電力驅動。配用的彈種為2公斤重的曳光殺傷榴彈或半穿甲爆破彈，炮口初速度1000米每秒，單門最大射速380發每分鐘，最大有效射高3000米。火炮高低射角5°~85°，可連發，也可半自動射擊，兩門火炮也可以單獨射擊，具備對地支援能力。
與原來的實驗自行防空炮不同，PGZ88式融合了一套完善的火控系統，它安裝有搜索測距雷達、敵我識別設備、光電坐標儀等，雷達天線布置在炮塔後方，以30轉每分鐘的速度在旋轉搜索，探測距離8~15千米，最大搜索高度3000米。
整套火炮採用封閉式結構，車體在69-3的基礎上稍微減弱，炮塔則採用焊接式，可以抵禦輕武器或炮彈破片。
火炮採用4人車組成員，一名駕駛員、炮手和跟蹤手，車長除了指揮還兼顧雷達操作員，自動化程度較高。戰鬥全重約35噸，最大行駛速度50千米每小時，最大行程440千米。
結語
PGZ88式自行防空炮在1989年設計定型，原定參加40周年慶典，遺憾的是沒能趕上，隨後生產了24輛服役，這些自行防空炮被用於裝甲部隊的機動低空防禦，是我國現代化自行火炮的開端，雖然比起同時期國外產品而言要差一點，好歹也是純粹的國產貨，其中的技術積累對於長遠發展好處多多。
不過回到PGZ88式本身，它在80年代只能算是中庸水平，算是及格的裝備，最大的缺點就是缺少指揮系統，在實際作戰時，每輛自行火炮只能獨自作戰，無法被統一指揮，這種缺陷一定程度上降低了防禦效率。另外它的反應時間也較長，系統操作複雜，在遭到突襲的時候比較吃虧。
