【電路賞析】儀錶放大器電路
幾乎所有感測器都會將真實世界裡的物理量轉換為電路系統中的電壓值，比如光，溫度和質量等。而電平的變化能幫助我們分析/測量這些物理量，但在生物醫學層面的感測器上，電平變化可能很小（低電平信號），而持續追蹤每分鐘的變化從而得到可靠數據又非常重要。這時我們就需要用到儀錶放大器。
儀錶放大器也被稱為INO，正如名字所示，它會放大電平的變化並像其他運放一樣提供一個差分輸出。但和其它普通放大器不同的是，當以完全差分輸入的共模雜訊抑制時，儀錶放大器會有著較高的阻抗和不錯的增益。現在不理解沒有關係，這篇文章會帶你理解儀錶放大器，考慮到儀錶放大器的IC比普通運放要貴，我們來了解一下如何用普通的運放比如LM385或LM324來打造一個儀錶放大器。
儀錶放大器的IC是什麼？
除了平常的運算放大器IC之外，我們還有一些特殊的儀錶放大器IC比如INA114,。但它也不過是幾個尋常運算放大器結合起來用於特殊情況而已。為了理解，我們從INA114的規格書里看下它的內部電路圖。
如圖所見，IC會接收兩個信號電壓Vin-和Vin ，我們將其分別比作V1和V2。則輸出電壓V0可以用以下公式
V0=G（V2-V1）
其中G是運算放大器的增益，我們可以用外部電阻RG來計算。
G=1 （50kΩ/RG）
注意：其中的50kΩ只用於INA114，因為它使用的是25kΩ的電阻（25 25=50）。不同IC你可以根據其中不同的電路來分別計算。
所以其中的運算髮達器只提供兩個電壓源間的電平差，而外部電阻則決定其增益。
這正是差分放大器的原理，比如上圖中的A3。所以我們也可以將儀錶放大器看做是另一種類型的差分放大器，但它擁有許多優勢，比如高輸入阻抗和簡單的增益控制等。這些優勢則由另外兩個運算放大器來決定的（A2和A1）。
理解儀錶放大器
為了完全理解儀錶放大器，讓我們看看下面幾個運放的圖。
如你所見，儀錶放大器是由兩個緩衝放大器和一個差分放大器組成的。
差分放大器和儀錶放大器的區別
差分放大器的劣勢在於輸入電阻造成的輸入阻抗低，同時還有高共模增益造成的低共模抑制比（CMRR）。而在儀錶放大器內，因為緩衝電路的存在，這些都被克服了。
同時在差分放大器中，我們需要改變大量電阻來改變放大器的增益值，但儀錶放大器內，我們只需改變一個電阻的阻值就可以控制增益。
使用運算放大器（LM358）的儀錶放大器
現在讓我們用運算放大器打造一個實際的儀錶放大器來看看它的工作原理吧。該儀錶放大器的電路如下。
該電路需要3個運算放大器，我用了兩個LM358。因為LM358其中有兩個運算放大器，所以只需要兩個LM358即可。當然你也可以用三放大器的LM741或者是四放大器的LM324。
在以上的電路中，U1:A和U1:B兩個運放用於電壓緩衝，從而實現高輸入阻抗。運放U2:A則作為差分放大器。既然差分放大器的所有電阻都是10kΩ，而輸出電壓的淡雅差為3號引腳與2號引腳間的電平差。儀錶放大器的電路輸出如下式：
Vout=（V2-V1）（1 （2R/Rg））
其中R=電路中的電阻。這裡R=R2=R3=R4=R5=R6=R7=10kΩ
Rg=增益電阻。這裡Rg=R1=22kΩ
所以等式的右邊括弧內其實也就是放大器的增益，由R和Rg決定。
儀錶放大器的模擬
以上電路的模擬結果如下
我們可以看出輸入電壓為V1=2.8V，V2=3.3V。R的值為10kΩ，而Rg的值為22kΩ。將這些值代入上面的等式可得
Vout=（3.3-2.8）（1 （2x10/22））=0.95V。
模擬結果與計算值匹配。所以上述電路的增益為1.9，而電平差為0.5V。
同樣你還可以發現V1和V2的輸入電壓似乎穿過了電阻Rg，這是由於U1:A和U1:B的負反饋。這確保了Rg兩端的壓降等於V1和V2間的電平差，同樣使得流經R5和R6的電流相同，這樣U2:A的引腳2和引腳3上的電壓差也相同，若是你測量這兩個電阻前U1:A和U1:B的輸出電壓，你會發現兩者的電壓差與模擬輸出結果相同。
儀錶放大器電路的硬體測試
以上都是理論，我們用實際的電路來測試一下，連接方式與結果如下。
萬用表測得的結果為0.952伏，與我們的理論值相符。
你還可以改變R1的值來改變增益，而這種改變一個電阻阻值來改變增益的方式常用於音頻電路中。
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