二戰英國Z Battery，只要火箭足夠多，就能嚇走德軍的轟炸機
一戰時現代意義上的軍用火箭彈開始大量使用，儘管性能還比較原始，但比起竄天猴來說已經進步很多，一戰時很多戰鬥機都能在機翼下安裝這些火箭彈，用來攻擊地面目標或者飛艇這樣的大目標。
一戰後英國仍然繼續研製軍用火箭，只不過相關項目等級很低，研製工作並不受重視。在1934年時，英國迎來了一批具有實用價值的火箭，它的口徑為2英寸，通過審查之後英軍認為這種武器並不適合用來取代火炮，倒是可以用來執行防空作戰任務。
經過改進，這種防空火箭除了安裝常規的爆炸戰鬥部之外，它的尾部還有線圈，火箭發射後一邊升空一邊釋放絲線，這些絲線可以纏繞住飛機的螺旋槳，或者掛住飛機機翼，進而引發事故。經過計算，這種火箭能夠上升到約1370米的高度，屬於中低空防空武器，與防空機槍差不多。
遵循這一思路，英國在1937年設計製造了一款尺寸更大的3英寸防空火箭，這種火箭擁有一個和QF 3.7英寸防空炮一樣的戰鬥部，發動機是從2英寸火箭改進而來，彈體裝有穩定翼，飛得更高、爆炸殺傷範圍更廣。
首先布置3英寸防空火箭的是南威爾士，此時的火箭還是一種非常簡單的單軌道火箭發射裝置，士兵們可以手動裝填火箭，根據射擊指揮操作發射平台對準目標空域，然後發射火箭。英軍賦予使用火箭炮部隊Z的編號，因此他們被稱為Z?Battery（Battery有連隊、炮台等意思，個人認為翻譯成Z防空火箭炮連隊會比較準確）。
1940年6月，英國面臨德軍入侵的危險，而且不列顛空戰正激烈進行，英國首相丘吉爾要求大量供應防空火箭，這其中包括3英寸火箭炮和海軍的另一種版本，他的要求得到火箭研發部門的熱烈支持，到年底的時候已經開始大規模量產，到1942年時年產火箭彈240萬枚。
火箭發射器最初為單發，後來改進成多軌道發射，後來還衍生出空對地反坦克火箭彈，以及英軍著名的「陸軍床墊」火箭炮，算是英國版的喀秋莎。
說回火箭炮的防空功能，它的飛行速度比起高射炮來說實在是太慢，加上長長的尾焰過於明顯，數量太低了實在難以發揮作用，但如果集群使用，在來襲敵機前突然發射，數以百計的火箭彈升空並爆炸的場景想必是非常壯觀的。
在使用中英軍也發現很多問題，火箭炮操作起來雖然方便，但是作戰高度較低，防空效率跟專業的防空炮相比確實有差距，後來配置的近炸引信也因為可靠性太差，沒有對火箭炮效率起到什麼改善，在使用中只有少量命中紀錄，大部分時候都是嚇唬人的。
二戰後期英國本土受到的空中威脅已經大為降低，防空炮數量充實後也在逐漸擠佔3英寸防空火箭炮的生存空間，更為重要的是盟軍在德國境內發現了更為先進的地空導彈資料，其中如「瀑布」等型號已經趨於成熟，要不是地面部隊給力攻佔了工廠，盟軍的轟炸機可能就要遭殃了。
跟德國最新科技一比，想必英國人手中的防空火箭一點也不香了，未來的高空是導彈的天下，連大口徑防空炮也甘拜下風。3英寸防空火箭只是英國科技發展路線上一次嘗試，事實證明這種裝備不符合實際，沒能得到大規模發展，只在二戰中曇花一現，二戰後迅速消失。
