二戰美國T53E1自行火炮，防空反坦克一把抓，結果啥也沒抓住
1942年，或許是受到德軍將88炮放在機動平台上的啟發，美國有人提出了在M4中型坦克的底盤上安裝90毫米高射炮的建議，讓火炮獲得機動性的同時，還能兼顧防空作戰和反坦克作戰雙重任務，這就是T53，後來發展成T53E1。
T53
1942年7月，軍械委員會批准了設計建造高射炮運載車，正式命名為「90mm Gun Motor Carriage T53」。底盤選用當時剛剛量產的M4A4坦克，不過進行了適當的修改。
原本M4A4為動力後置，通過長長的傳動軸將動力傳遞到前方變速箱，T53將引擎重新安裝在車體中部，尾部騰出的空間則作為戰鬥室。但是因為引擎動力輸出的位置較高，縮短的傳動軸是以更高的傾斜角度與變速箱連接，而不是原本那種更加平順的傳遞，變速箱也相應地向後上方傾斜配合傳動軸。高度的增加導致車首裝甲板高度不夠，於是又額外增加一塊裝甲板補充上去。
T53
坦克原本的炮塔被取消，一門90毫米高射炮安裝在開放式戰鬥室的炮架上（火炮可能是1940年定型的M1式90毫米高射炮，拖曳版本為M1A1，如有錯誤歡迎指正），火炮兩側和後方有鉸鏈連接的裝甲板防護，作戰時可以放平擴大火炮射界。
T53的設計並不成功，在測試中表現出射擊不穩定的問題，因為火炮太靠底盤尾部，又沒有強化措施，不管是對空射擊還是平射反坦克都會造成較大的搖晃，從而影響射擊精度；另外委員會還認為該自行武器改動的動力傳輸系統可靠性差，車體整體高度過大、投影面積大，戰鬥室、彈藥庫等缺乏必要的保護，彈藥攜帶量少，重心不穩不利於越野，尤其是爬坡……
T54E1
得到委員會如此評價的T53幾乎沒有繼續存在的必要，許多人甚至建議取消這個項目，不過設計師仍然在繼續工作，在同年10月27日被重新命名為53E1，此時車體結構已經經過較大改動，甚至得到授權在定型後生產500輛，並有可能再增加3500輛。
T53E1沒有改動M4A4底盤的動力結構，而是把火炮安裝在了原本炮塔的靠中位置，這樣火炮射擊的後坐力就能更均勻地分散到懸掛上，為了進一步提高射擊穩定性，又在車體兩側增加可伸展的腳架。
T54E1
火炮兩側有半英寸厚的鉸鏈式裝甲板提供一定程度的防護，它們也能放平方便對空作戰，火炮正面為一面半英寸厚的螺栓固定裝甲，測試中發現這塊裝甲板螺栓容易脫落，在第二款原型車上將火炮的裝甲改為左右兩片半圓形的裝甲。
T53E1接受的測試表現也不太好，雖然射擊穩定性問題有所改善，但是車體輪廓依然太高大，而且約40發的彈藥攜帶量仍然不能滿足委員會的要求。1944年5月，T53系列項目被終結，此時美軍已經有了M36這樣比較可靠的坦克殲擊車，而防空作戰的需求也不強烈，T53、T53E1這種兼顧防空和反坦克雙重任務的武器沒有繼續研發的必要。
