帶潛水員的M4謝爾曼坦克，協助諾曼底登陸的特殊工程坦克
當二戰敦刻爾克大撤退之後，盟軍反攻歐陸就成了一個繞不開的話題，可鑒於西歐沿海地區都被德軍控制，如何發起強有效的大規模登陸戰就成為重點研究課題，不過可供選擇的登陸地點並不多，保障登陸通道暢通也是一項非常重要的任務，為此相關的工程車輛展開了研製，它們被稱為「海灘裝甲救援車」，簡稱BARV。
M4救援坦克
海灘救援不同於陸地救援，海浪、沙石等都會增加救援難度，搞不好使救援車輛也陷入海灘無法自拔，並且海中作業環境不同。
英國曾考慮用丘吉爾步兵坦克進行研發，不過最後選擇全焊接結構的M4謝爾曼中型坦克，因為這種坦克的密封性能更好，更適於淺灘作業。
M4救援坦克
設計師採用的是M4A2坦克底盤，取消了坦克炮塔結構，將底盤上層建築繼續向上延伸，並且前方呈船首的樣子，這是為了適應水中作業而做出的調整。
因為從陸地猛然進入水中作業，引擎工作環境會產生劇烈的溫度變化，坦克原本的汽油機無法適應，於是使用6046雙直列柴油發動機驅動。
M4救援坦克
救援車沒有配置絞盤、起吊設備等，這小的車輛在海浪中也根本無法使用這些設備，它也沒有配置船錨，只能依靠自身的重量穩定姿態，對於淺水地區的行動倒也足夠。它的救援簡單粗暴，只有拖曳和推動兩種工作模式，具體使用要視情況而定。車體雖然加高了，但是海浪仍然會有進入車內的可能，於是車內還有排水泵。
整車重30.3噸，長5.84米，寬2.62米，高3米，最大公路行駛速度48千米每小時，沒有武器裝備。成員5~6人，分別為車長、正副駕駛員、潛水員以及1~2名機械師。
M4救援坦克
如果是淺灘地區，救援車就可以直接靠攏目標車輛拖曳，對於那些擱淺的登陸艇則用推的方法將它們推回水裡。如果是在水位較深的待救援目標就比較麻煩了，需要潛水員換上潛水服，攜帶繩索等設備勾住目標，然後救援坦克再發動引擎將目標拖回陸地。
M4救援坦克
作為一種特殊的工程車輛，M4救援坦克的裝備數量並不多，在諾曼底登陸時大約有52輛參與其中，之後曾計劃在橫渡萊茵河的作戰中使用。它們並沒有直接參与到第一波攻擊中，沒有武器裝備的救援坦克很難在炮彈橫飛的戰場上生存，自身就是一個3米高的靶子而已，所以它們主要是在後續協助清理灘頭，保障人員和物資順利登陸，減少海灘的擁擠，雖然不起眼，但對於忙碌的登陸點來說卻十分重要。
M4救援坦克
除了英軍使用，這種特殊工程車也被其他國家少量採用，如美軍、澳大利亞也曾購買，後續版本在一些細節做了調整，例如車頭安裝木板，可能是用來推動擱淺的小艇時避免相互撞傷。大約在60年代，各國裝備的M4工程坦克陸續退役，被更新的型號替代。
