荷蘭YP-104輕型裝甲偵察車，兩名駕駛員歡快的奔跑
50年代，荷蘭陸軍仍然在使用二戰中遺留下來的裝甲車，這些車輛不僅狀態持續惡化，而且也不再適應新的作戰環境，為此荷蘭皇家陸軍要求DAF汽車公司設計製造一種新式的輪式裝甲車。
YP-104輕型輪式裝甲偵察車
按照設想，這種輪式裝甲車主要用來執行偵察任務，最重要的是就是具備高速度和更好的加速性能，能在敵人發現後快速逃離現場，至於火力和裝甲只需要保持最基本的就好。
DAF公司充分利用了之前一個裝甲車項目的成果，設計了一款結構十分緊湊的4輪驅動裝甲車，這就是YP-104輕型輪式裝甲偵察車，首輛樣車在1960年上半年接受測試。
YP-104輕型輪式裝甲偵察車
YP-104的每一個字元都有含義，Y的意思是軍用，P則是指裝甲車，1指的是該車的有效載荷為1噸，0是序列號，4指的是4輪全驅。
既然是輕型裝甲車，該車自然就很迷你小巧，車長只有4.33米，寬2.08米，高1.5米，重量為5.4噸，整車造型低矮，以減小投影面積。
裝甲車的動力為一台6缸汽油發動機，在3200轉時能輸出131馬力動力，發動機艙在後，設有前後2個駕駛位，最大行駛速度約100千米每小時，每個車輪擁有獨立的懸架，越野性能不錯。
YP-104輕型輪式裝甲偵察車
YP-104得而裝甲很薄，採用多面拼接的構造，兩名駕駛員的位置都靠中軸線布置，前駕駛員擁有3面車窗，視野相對更好，後駕駛員只有2面車窗，並且受到發動機艙的遮擋，視野不是很好，這些車窗有百葉窗式的防彈板保護。儘管裝甲只能抵擋7.62毫米彈藥的打擊，不過一些人也認為它的正面裝甲依靠傾斜角等，能承受重機槍的常規彈藥掃射。
裝甲車沒有炮塔，沒有車內安裝的武器系統，只在車輛的乘員艙上方艙口外安裝了一挺7.62毫米機槍，由車長操控。
YP-104輕型輪式裝甲偵察車
在測試中，軍方認為該車過於緊湊，尤其是車內操作空間狹窄，雖然僅3名成員，但他們仍然擠作一團互相干擾，裝甲車的進出門也很狹窄，使用不方便；車輛缺乏潛望鏡，車輛受到攻擊時車長躲在車內無法有效的觀察戰場；裝甲車的噪音很大，不利於車內成員溝通；車載照明設備不合理，加上駕駛員本就狹窄的視野，夜晚行駛不便。
真正讓YP-104下馬的原因則是荷蘭陸軍的精簡計劃，因為軍隊規模本就不大，荷蘭軍隊計劃打造一支高裝甲水平的部隊，這就要求包括偵察在內的車輛提升裝甲水平，YP-104過於緊湊的結構，缺少升級空間，就連在車頂安裝12.7毫米重機槍也被認為超過頂部結構的承受力。
YP-104輕型輪式裝甲偵察車
經過皇家陸軍的反覆對比和測試，軍隊放棄了YP-104，就連英國的雪貂裝甲車也沒能入選，1964年正式終止了YP-104，選擇當年定型的美製M113履帶裝甲車的後續C型，當然這已經是幾年後的事情了。
YP-104輕型輪式裝甲偵察車
YP-104生產了2輛原型車，DAF汽車公司曾打算在量產型上安裝一門20毫米機炮，不過考慮到測試中得出的結論，如果要安裝機炮就需要擴大車體，整體重新加固，其結果還不如重新設計一款新的裝甲車。
