來自官方的魔改五對負重輪，BTR-T重型步戰車，攻防兼備的新生
作為二戰後產量最大的坦克之一，T-54/55系列坦克以數萬的產量分布世界各地，使用至今也還有大量遺存，不過其中大部分都已經「面目全非」，接受了各式各樣的現代化改裝，作為「五對負重輪」的發源地，俄羅斯也曾對坦克進行過升級改裝，BTR-T重型步兵戰車就是其中一款。
俄羅斯改裝T-55的直接原因就是90年代的作戰行動，尤其是在格羅茲尼的戰鬥中俄軍遭受了巨大的傷亡，讓他們意識到城市作戰中重型步戰車的作用。當然俄羅斯不是第一個將T-54/55改為重型裝甲車輛的，但作為坦克的「原產地」，這種改動某種程度上來說比其他國家更加「官方」。
同樣，作為「五對負重輪」的原產地，俄羅斯在90年代也保存了數量眾多的T-55坦克，這對重型步戰車的改裝提供了便利。BTR-T的改裝並非完全從零開始，至少在一些國家曾有過類似的改動，並且在實戰中表現很好，即便是沒有在技術上交流，但也從側面印證了這種改裝的可行性和實用性。
BTR-T拆除了T-55坦克的炮塔，取而代之的是一個稍微靠右布置的小尺寸遙控炮塔，這座炮塔可以安裝榴彈發射器、機槍、30毫米機炮或者反坦克導彈等，並且這座炮塔也有一個吊籃，可以讓操作手坐在吊籃里操作武器。裝甲車還可以根據情況安裝不同數量的煙霧發射器。
坦克車體經過大改，以提供足夠的搭乘空間和防護力。底盤上甲板經過重新安裝，順便將原炮塔安裝位置的大洞給封住了，採用了小型艙口，方便士兵們進出。不過內部空間的增加並不大，BTR-T採用2人車組，即駕駛員和車長（兼炮手），另外可以乘坐5名士兵，士兵們可以通過潛望鏡觀察外部。
BTR-T重點加強了裝甲防護，正面通過安裝Kontakt-5爆炸反應裝甲來提升，據稱能讓防護力等同於600毫米均質鋼裝甲。車體側面增加間隔裝甲和橡膠板，可以更好的應對破甲彈，並且間隙中的空間可以儲存更多燃料，提升步戰車的行程。底部裝甲也被強化，以免疫或者降低地雷的傷害。
作為一款改裝武器，BTR-T還很意外地安裝了空調系統，能夠給士兵提供更舒適的作戰環境；同時步戰車上還有三防系統。
底盤的動力沒有變，改裝後的BTR-T步戰車重38.5噸，長6.45米，寬3.27米，高2.4米，最大公路速度50千米每小時，最大越野時速25千米每小時。
BTR-T在90年代末亮相，但由於經濟方面的問題，該重型步戰車並沒有立即列裝，但從已知的數據來看，它的作戰性能應該不會很差，尤其是城市作戰中既有防護力又有可觀的攻擊力，唯一的問題就是運載能力太差，只有其他裝甲運兵車的一半。
