NASA「機智號」一感測器發生故障，但它仍可能再次飛起來

NASA的「機智號(Ingenuity)」火星直升機已經完成了它所要做的一切，並且還做了比預期多得多的事情。然而最近，這架旋翼機的團隊正在處理一個嚴重的技術問題，不過他們希望一個軟體補丁可以有所幫助。

眼下，「機智號」正試圖在Jezero環形山的風雪條件下生存。它最初是為了證明在火星上進行有動力的可控飛行是可能的。該直升機在美當地時間2021年4月實現了這一壯舉。此後，它已經飛行了28次。不過，更冷和更短的日子現在正在造成損失，其導致這一架太陽能直升機在一夜之間關閉並使其部件暴露在寒冷的溫度下。

在最近為另一次飛行做準備時，「機智號」團隊發現直升機的傾角儀--一個導航感測器已經停止工作。

該項目首席飛行員Havard Grip在周一的狀態更新中說道：「一個不運轉的導航感測器聽起來是個大問題--確實如此--但它不一定會終止我們在火星的飛行。」

據悉，「機智號」通過使用一套感測器來確定其在太空中的位置，這些感測器提供的信息是它起飛、飛行和著陸所需要的。

「傾角儀由兩個加速度計組成，其唯一目的是在旋轉上升和起飛前測量重力；感應到的重力方向被用來確定機智號相對於向下的方向，」Grip說道。幸運的是，在實際飛行過程中不需要傾斜儀的數據。

旋翼機需要一種不同的方式來獲得傾角儀所能提供的相同信息。旋翼機團隊的巧妙修復包括使用不同的感測器來處理損壞的感測器的職責。為此，該團隊正在向「機智號」發送一個軟體補丁。

而更妙的是，該團隊的處理人員認為可能會發生這樣的事情。「預計到這種情況有可能出現，我們在去年抵達火星之前就準備了所需的軟體補丁並將其放在架子上以備不時之需，」Grip說道。

如果安裝和測試補丁可能需要幾天時間，但NASA希望該直升機能在不久的將來再次登上火星的天空以進行第29次飛行，這將有助於使其在「毅力號」漫遊車探索一個有趣的三角洲地區時跟它保持聯繫。

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