汽車智能化專題報告：智能化大勢不改，產品快速滲透

科技 02-26

（報告出品方：中信證券）

1、自動駕駛：自動駕駛穩步滲透，季度環比保持平穩

SAE自動駕駛分級標準

根據美國汽車工程師學會（SAE）標準，自動駕駛分為L0-L5六級。隨著級別升高，智能化程度逐級提升，駕駛操作、道路環境監測及最終的風險處理者逐漸由人類向汽車系統進行過渡。

L1-L2級別屬於輔助駕駛。上述級別可以實現橫向（如車道變換）或縱向（如前進行駛）的自動駕駛。二者的核心區別在於 L1僅可實現橫向或縱向某一維度的自動駕駛，L2則可同時實現。

L3級被視為自動駕駛分水嶺， L3-L5可認為是真正意義上的自動駕駛。在L3級別時，如果智能駕駛系統發生系統不可處理的意外時，系統將要求人類提供適當應答。與之相比，L4-L5級別的自動駕駛系統可處理相應意外情況。L4與L5的核心區別在於，L4僅可在限定的道路環境完成自動駕駛；而L5作為最高級別的自動駕駛，可實現不限場景的自動駕駛。

自動駕駛穩步滲透，季度環比保持平穩

特斯拉Model Y、Model 3，蔚來ET7、ET5、ES6、ES7、ES8、EC6，小鵬P5、P7、G9，理想One、L9，高合HiPhi等車型的部分車款具備地圖領航/領航輔助功能，我們將這些車款歸為L2 級別。我們認為L2車型應同時配備自適應巡航及車道保持、或具有自動泊車功能，而L1車型則具備自適應巡航或車道保持其中一項功能。未分為L1、L2、L2 的車型則為L0級別。

自動駕駛穩步滲透，季度環比保持平穩。基於中汽協的銷量數據以及易車網、汽車之家及懂車帝等汽車論壇的汽車配置數據（下同），我們測算，L2及以上級別的自動駕駛逐年滲透，2022年季度環比較為平穩，2022Q4達39%；L2 車型的自動駕駛能力已接近L3水平，其在2022Q4所售乘用車中滲透率已達5%。

L2在25萬元以上乘用車中保持高滲透率，15-25萬元恢復提升趨勢

動態地看，L2及以上自動駕駛在25萬元以上乘用車中的滲透率已達較高水平，在15-25萬元價格帶恢復提升趨勢。我們測算， 2022Q4，L2及以上自動駕駛在25萬元以上乘用車中的滲透率超過75%，已達到較高水平；2022Q3，15-25萬元價格帶的滲透率出現下滑，主要系凱美瑞等少數車型對自動駕駛的減配帶來的短期擾動，我們認為少數車型的減配不影響HUD中長期快速滲透趨勢。2022Q4，15-20萬元價格帶與20-25萬元價格帶的滲透率均恢復提升趨勢，環比分別提高2pcts、3pcts。

展望來看，高價格帶車型樹立了標杆效應，低價格帶車型有望跟進。我們的測算結果顯示，2022年，25萬元以上車型L2及以上滲透率領先，為自動駕駛的搭載與放量帶來示範效應；10-15萬元車型中，L2級別自動駕駛滲透率僅為26%；10萬元以下車型中98%僅搭載L0級自動駕駛功能。因而，L2自動駕駛在25萬以下，尤其是15萬以下價格帶成長空間廣闊。此外，25 萬以上車型里，L2 已佔據一定比例，我們認為25萬以上車型或將成為高階自動駕駛的角斗場，各品牌將以高階自動駕駛體現差異化。

自主品牌加速向高端價格帶滲透，自動駕駛開啟軍備競賽

自主品牌加速向高價格帶滲透，新發車型的感測器與自動駕駛計算平台配置亮眼。主流自主品牌向高端價格帶加速滲透，大幅提升智能化配置，聚焦打造駕乘差異化體驗。在自動駕駛方面，蔚來、小鵬、理想和北汽極狐等新發車型普遍搭載了高算力計算平台，AI晶元方案以英偉達和華為為主，其中蔚來ES7/ET5的單車算力甚至高達1016TOPS。另一方面，今年新發車型搭載的感測器總數均為30個左右，其中北汽極狐Arcfox αS搭載了34個感測器。

基於高算力晶元的自動駕駛計算平台不斷湧現，軍備競賽愈演愈烈

蔚來ADAM超算平台使用4顆英偉達Orin晶元，算力達1016 TOPS。蔚來ADAM超算平台搭載4顆英偉達Orin晶元，擁有48 個CPU內核，256個矩陣運算單元，8096個浮點運算單元，共計680億個晶體管，算力高達1016TOPS。ADAM通過兩顆主控晶元負責NAD全棧演算法計算，使用一顆作為獨立完整的冗餘備份晶元，最後一顆作為群體智能與個性訓練計算專用晶元。

理想L9搭載2顆英偉達Orin，可同時實時運行各種深度神經網路。理想L9的智能駕駛算力平台搭載兩顆英偉達Orin，總算力達到508TOPS。其雙處理器互為算力冗餘，可同時實時運行各種深度神經網路，並確保安全所需的冗餘和分集。同時，理想還自研中央域控制器，使用恩智浦最新的S32G車規級晶元，並由理想汽車完成全部硬體、系統、軟體的研發，對增程電動系統、空調系統、底盤系統和座椅控制系統等在內的功能實現全自研以及統一控制，提升駕駛體驗。

高階自動駕駛域控需求快速提升，域控供應商有望受益

自動駕駛域控制器為決策層核心產品，有助於感測器融合與高級別功能的實現。分散式電子電氣架構不利於多感測器之間的深度融合，也無法調用不同子系統的感測器來實現複雜功能。在電子電氣架構的集中化趨勢下，自動駕駛域控制器依托集成度更高、性能更優的計算平台，能夠更好地支撐感測器融合，以實現更高級別的ADAS功能。

智能駕駛趨勢下，高算力域控方案供應商有望受益。德賽西威IPU04採用英偉達Orin，算力達254TOPS，在理想L9、小鵬G9等車型上實現落地。公司的IPU03也量產配套小鵬P7。經緯恆潤的自動駕駛域控制器也已量產配套紅旗E-HS9、哪吒S。在智能駕駛趨勢下，大算力晶元需求提升，已實現高算力域控方案量產配套的德賽西威、經緯恆潤有望受益。

2、智能座艙：HUD及全景玻璃車頂快速滲透，中長期成長速度亦較快

抬頭顯示(HUD)：W-HUD快速滲透，AR-HUD帶動升級

抬頭顯示簡稱HUD，又被叫做平視顯示系統，作用是把時速、導航等重要的行車信息投影到駕駛員前面的風擋玻璃上，讓駕駛員盡量做到不低頭、不轉頭就能看到時速、導航等重要的駕駛信息。

HUD：滲透率持續增長趨勢保持不變

HUD滲透率恢復增長趨勢。2022Q3，HUD滲透率環比下滑，主要系少部分車型對HUD有一定減配，如22款凱美瑞於2022年6月發售，對比21款其HUD搭載率有所下降，再如威蘭達在2022年7月新發的22款車型均未搭載HUD。我們認為HUD滲透率在 2022Q3下滑僅為短期擾動，未影響到其成長邏輯。我們測算，2022Q4滲透率恢復向上趨勢，達8.19%，環比提高1.7pcts。

HUD在25萬元以上價格帶乘用車滲透率提升明顯。從乘用車各價格帶滲透情況看，我們測算2022Q4，HUD在10-15萬及15-20 萬價格帶乘用車中滲透率保持平穩，分別為3%與4%；20-25萬價格帶的HUD滲透率恢復提升趨勢，2022Q4達11%；25萬以上價格帶的HUD滲透率快速提升，2022Q4達25%，環比提升6pcts，主要系比亞迪唐新能源系列在2022年8月改款後全系標配HUD。

中控屏：大屏化快速滲透，2022Q4十英寸以上中控屏佔比已達75%

觸摸式中控屏已基本成為乘用車標配。我們測算，中控屏滲透率已長期穩定在 90%左右，其中觸摸式液晶屏及觸控OLED屏在2022Q4佔比分別為98%、1.19%。

大屏化趨勢仍在繼續，但主機廠對大屏化的推進環比未再加力。在滲透率極高的背景下，中控屏向大屏化發展。我們測算，2018年，10寸及以上中控屏僅為 14%；2022年Q4，該比例已經達到75%，大屏化速度極快。從裝配率角度看， 2022Q4，10寸及以上中控屏裝配率為83%，環比保持平穩，後續可著重關注主機廠對大屏化的推進情況。

全液晶儀錶盤：滲透率持續提升，2022Q4已達49%

全液晶儀錶盤是指將傳統機械儀錶盤替換成一整塊液晶屏幕向駕駛者展示車輛行駛信息的設備。其功能豐富，不僅能傳達給駕駛者傳統機械儀錶盤展示的車輛行駛速度、發動機轉速、剩餘油量等基本信息，還能使顯示效果更加絢麗、實現個性化設置、顯示內容更豐富，提升了整車的科技感。

全液晶儀錶盤滲透率保持急速提升，2022Q4已達49%。我們測算，2017年全液晶儀錶盤滲透率僅為4%，2022Q4已達49%，滲透率提升迅速。

全液晶儀錶盤尺寸持續較大，10寸以上佔比極高。我們測算，2022Q4前裝全液晶儀錶盤乘用車銷量中，10-12.3寸及12.3寸以上佔比分別為38%及43%。

全景玻璃車頂：全景玻璃車頂出現，功能不斷豐富

特斯拉Model 3引領全景玻璃車頂趨勢。特斯拉Model 3的車頂採用前檔天窗後檔三塊玻璃。在造型設計上更加時尚和具有視覺衝擊力，為車內提供更加廣闊的視野，採光性能更好，乘坐體驗提升顯著。另一方面，全玻璃車頂省去了電機、滑軌、齒輪等複雜結構，降低了產品複雜度。

全景玻璃車頂融合鍍膜、調光等技術，已搭載於極氪001等車型。全景玻璃車頂趨勢下，鍍膜、調光等技術開始得到應用，將產品的單車價值量提升至3000-4000元。以極氪 001為代表，其EC光感天幕能夠感應環境中的光線強度，自動調節。變色後的天幕由透明狀態變為天藍色，紫外線阻隔率達99.9%，SPF防晒係數達50，能夠實現遮陽、隔熱、防晒等效果。

全景玻璃車頂：保持持續快速滲透，帶動汽車玻璃量價齊升

主機廠對全景玻璃車頂的裝配率同比大幅提升，說明主機廠對其偏好。我們測算，2022Q4全景玻璃車頂的裝配率達10.79%，環比保持平穩，同比提升3.7pcts。根據2020年及2021年數據來看，全景玻璃車頂在Q2-Q4裝配率均保持平穩，因而我們認為裝配率環比保持平穩屬於正常現象，而同比快速提升說明主機廠仍在快速推進全景玻璃車頂上車。

2019年，電動智能爆款特斯拉Model 3引領全景玻璃車頂趨勢，蔚來、小鵬、理想和比亞迪等主機廠紛紛跟進。相較傳統天窗，全景玻璃車頂滿足消費者需求亦降低成本，因而主機廠有動力提升其配置率。我們預計其滲透率2025年可達25%，2035年可達40%以上，2022-2025年滲透率可實現3年約2倍的增長。

全景玻璃車頂滲透率不斷提升，調光等功能進一步提升單車價值量。自特斯拉Model3開始大面積使用後，造車新勢力、傳統主機廠紛紛跟進，全景玻璃車頂成為繼「大屏化」之後的另一個流行配置。在全景玻璃車頂快速滲透的同時，含調光功能的天幕玻璃已經搭載於極氪001、AION S PLUS、比亞迪海豹等車型，形成良好的行業示範效應。天幕功能的增加進一步提升全景玻璃車頂的單車價值量。

手機無線充電：滲透率爆發性上升，測算已達32%，仍有較大成長空間

手機無線充電在各價格帶均呈現穩步上升趨勢，在中低端車型滲透率仍相對較低。我們測算，2022Q4，手機無線充電在20萬元以上各價格帶滲透率均已超過40%；10萬元以下車型滲透率仍較低（1.49%）。其中，25-35萬價格帶中，2022Q4滲透率達到 60.2%，環比提高6pcts,主要系標配手機無線手電筒的特斯拉Model3/Model Y、比亞迪唐新能源等車型在2022Q4銷量提升。

手機無線充電裝配率快速、穩定提升。我們測算，2022Q4所發布的新車中，手機無線充電的裝配率達39%，同比提升11pcts。我們認為裝配率環比波動屬於正常情況，同比快速提升顯現了車企對其的偏好。

3、智能底盤及車身:空氣懸架滲透率仍較低，但中長期成長空間明確

空氣懸架：顯著提升駕駛體驗，增加乘坐舒適性

空氣懸架能顯著提升駕駛體驗，增加乘坐舒適性。空氣懸架是一種主動懸架，能夠控制車身底盤高度、車身傾斜度和減振阻尼係數等。汽車高速行駛時，控制單元會控制底盤降低，減震器阻尼變硬，以提高車身穩定性；汽車低速行駛時，控制單元會控制底盤抬升，懸架變軟來提高舒適性。空氣懸架還能自動保持車身水平高度，以提升車輛的乘坐體驗。

空氣懸架此前多搭載於BBA等豪華品牌的高端車型。寶馬7系全系搭載稱為魔毯的空氣懸架系統，同時底盤集成四輪空氣懸架、EDC動態減震系統、電子機械防側傾系統、整體主動轉向和xDrive智能四驅系統五大先進底盤技術，配合預判式底盤調節系統與ADAPTIVE自適應模式，顯著提升駕駛性能與乘坐舒適性。賓士S級轎車也標配AIRMATIC空氣懸架，當轎車突然穿過顛簸路段或者突然制動時，系統能夠在50毫秒內響應，調整每個車輪的減震力，帶來優越駕駛體驗。

燈光系統：矩陣LED快速滲透，DLP初顯萌芽

汽車車燈從功能上可劃分為照明燈具和汽車信號燈具。汽車照明燈具汽車車燈示意圖包括前照燈、尾燈、霧燈和其他小燈等；汽車信號燈具包括轉向燈、報警燈、示廓燈、制動燈和倒車燈等。從車燈位置上劃分，汽車車燈又可以分為車外燈具和車內燈具。

矩陣式LED大燈能夠實現分區管理，受到主機廠青睞。從光源角度來看，LED大燈仍然是主流技術路線。其中，矩陣式LED大燈能夠實現對 LED光源的矩陣式分區管理，進而實現自行切換遠光燈、調節燈光照射範圍、單獨降低某一區域亮度等功能。自2013年奧迪A8L搭載相關技術以來，諸多主機廠迅速跟進，別克君威、大眾邁騰等車型均已搭載。

車燈系統向DLP發展，智能化程度不斷提升。車燈智能化的整體技術路徑沿LED-ADB-DLP方案過渡。其中，DLP前燈工作原理和投影機基本一致，可投射數字編輯的信息到車前地面，像素高達百萬級。自邁巴赫率先搭載DLP車燈後，高合HiPhi X、智己L7紛紛跟進。